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简要描述:瑞士INDEL INFO-4KP运动控制模块 4 轴独立 INFO-4KP(订货号:94161 / 609416100) 是瑞士 INDEL AG 推出的4 轴高精度运动控制模块,专为高速、高实时性的伺服 / 步进电机定位场景设计,适配 INDEL AG INFOMaster 控制系统。
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瑞士INDEL INFO-4KP运动控制模块 4 轴独立
公司简介:
INDEL AG 是瑞士老牌工业运动控制与自动化企业,专注高精度伺服驱动、运动控制与定制化系统方案,服务装备领域。
产品介绍:
INDEL AG INFO-4KP控制模块
一、核心定位与架构
类型:4 轴独立位置控制板(总线节点模块)
架构:纯外设板,控制算法由 INFOMaster 固件执行
通信:INFO‑Link 高速串行总线(每 4μs 服务一次)
适配:伺服驱动器、变频器、手轮读取、Resolver / 接近开关供电

二、关键技术参数
1. 轴与反馈
轴数:4 个独立控制通道
编码器输入:4 路增量式(RS422/TTL/15–24V),最高计数频率2.5MHz
零点输入:4 路(RS422/TTL/15–24V)
Resolver 供电:板载 DC/DC 转换器
2. 控制输出
模拟输出:4 路 ±10V,16 位,分辨率300µV/bit
精度:优于10mV
漂移:偏移漂移≤-1.8mV/℃,增益漂移≤±0.15%/℃
3. 功能与性能
控制模式:位置 / 速度 / 扭矩;开环仿真;自动归零 / 归一化(0–360°)
单位转换:增量→度 / 米 / 毫米,单增量级参考回零
尺寸:15.8×3.2×5.5cm
重量:约 1.8kg(4lbs)
三、核心特性
4 轴独立:单模块实现 4 轴同步 / 独立控制,节省空间
高速实时:INFO‑Link 总线 + 2.5MHz 编码器,满足微秒级定位
高精度:16 位 DAC + 低漂移,适配半导体、精密机床
自动校准:固件自动平衡增益、偏移与输出级误差
强适配:兼容伺服 / 步进 / 变频器,支持 Resolver 与接近开关
四、典型应用
精密数控机床、多轴机器人
半导体设备、医疗仪器
自动化产线、测试设备
包装 / 印刷机械、激光加工
五 型号列表:
INDEL INFO-4KP
INDEL INFO-16P
INDEL INFO-ADC
INDEL INFO-HCS2r
INDEL INFO-DAC
INDEL GIN-SAC3
INDEL GIN-SAC4x3
INDEL IMP-16PIN
INDEL IMP-16POT
INDEL IMP-5VPS

瑞士INDEL INFO-4KP运动控制模块 4 轴独立