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产品分类
Products简要描述：德国Jensen Greiftechnik NHA气动针式夹爪 NHA 是 Jensen Greiftechnik 的标准交叉针型气动针爪，属于小型轻量化针式抓取器，专门抓取真空吸盘无法拾取的透气、柔性、轻薄材料。依靠交叉布置的细针刺入工件实现抓取，对材料损伤小，是纺织、碳纤维、毛毡类物料自动化搬运的标准型。
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德国Jensen Greiftechnik NHA气动针式夹爪
工作原理
双作用气缸驱动多根细针向前伸出，针刺入柔性透气工件；交叉针产生自锁夹持力，机器人完成搬运；到达位置后气缸退回，针缩回，释放工件。
产品特点
1. 交叉细针结构：互相交叉的针尖，相比单向针，夹持力更大，不易打滑；细针（常规 φ0.7mm）刺入浅，轻柔抓取，减少工件损伤
2. 针行程无级可调：可根据物料厚度自由调节针刺深度，适配不同厚度柔性件
3. 双作用气缸驱动：进气伸出针刺抓取，另一路进气缩回退针，动作快，循环周期短
4. 坚固铝合金本体：重量轻，安装方便，可直接安装机器人法兰或线性模组
5. 小抓取工作面：适合狭小区域抓取、局部点抓取，空间受限场景友好
应用行业：
汽车内饰
航空复材纺织自动化
建筑保温材料
NHA-2.5-S技术规格：
针行程：0 - 2.5 mm，可无级调节。
针数量：32 根。
针直径：具体取决于订购的型号，常见有 0.7 mm（标准）或 0.9 mm（带“-0.9"后缀，如 NHA-2.5-0.9-S）。
工作原理：双作用气缸。
工作压力：4 - 7 bar。
工作温度：0 - 70 °C。
重量：约 114 g。
接触面尺寸：35 x 20 mm
NHA15-1技术规格：
针行程：1.0 mm（固定）
针直径：0.7 mm
工作原理：双作用气缸
接触面尺寸：15 x 20 mm
型号列表：
Jensen Greiftechnik NHA-1.5
Jensen Greiftechnik NHA-2
Jensen Greiftechnik NHA-2.5
Jensen Greiftechnik NHA15
Jensen Greiftechnik NHA20
德国Jensen Greiftechnik NHA气动针式夹爪
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