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奥地利AMO编码器测量原理

更新时间:2024-01-24      浏览次数:183

AMO编码器测量原理


AMOSIN®编码器的工作原理是变压器具有移动磁阻。变压器初级绕组和次级绕组的互感会根据相对于铁芯的相对位置而变化。AMOSIN®系统(图1)由平面微线圈结构和测量刻度组成。线圈结构由多个线圈沿测量方向排列(正弦和余弦的单组微线圈)采用微多层柔性电路技术集成在基板上。该刻度是一种不锈钢刻度,具有高精度光刻蚀刻周期刻度(例如λ=1000微米),具有可变磁阻。


电感式传感器(编码器头)与测量栅尺之间在测量方向上的相对运动会周期性地改变每个线圈的互感,并产生两个正弦90°相移信号(SIN和COS)。使用纯正弦波信号激励,最终输出具有出色的信号质量和稳定性,不受环境影响,因此在评估电子设备中进行信号调理后,误差仅与理想的正弦波形状(谐波含量)偏差0.1%。这允许在测量编码器或后续电子设备(CNC等)中对数字信号进行高插值(细分电平)。


功能原理的一个关键特征是AMOSIN®感应式扫描不会导致电滞后。由于高频交变场和低通滤波,与磁性系统相比,材料滞后被抑制。电感式传感器输出的信号处理评估电子元件连续实时插值,无需选通时间,差分线路驱动器的输出可以是 1 Vpp 正弦波或方波。


除了周期性正交输出信号(A、B及其反相信号)外,参考折射率脉冲信号还可用于确定绝对方向。该参考分度信号在测量刻度上带有分度标记,不需要任何外部附加开关元件。


 


绝对值测量编码器

对于绝对测量编码器,使用额外的编码图案与具有代码共享的周期性光栅间距并行(图 2)。这种编码由扫描头感应式检测。读取的二进制字在满量程长度上是优质的,此后是一个“查找表",用于将数据转换为绝对线性或角度值。对于高分辨率定位,如上所述,增量刻度的评估与绝对位置合并。


亚微米分辨率


长度可达约30 000 mm,直径可达10 000 mm,分辨率在亚微米范围内。位置数据通过串行接口(EnDat 2.2、DRIVE-CLiQ、Fanuc、SSI、BISS、Mitsubishi)传输。


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